Виолончелистът Борислав Даскалов е роден във Варна, където завършва Музикалното училище “Добри Христов”. Дипломира се от Държавната музикална академия при проф. Здравко Йорданов.
Борислав Даскалов специализира музикантските си умения при Морис Жандрони, Ален Мьоние и Робер Бекс във Франция.
Свири в различни оркестри и камерни формации, сред които: Варненски камерен оркестър, Софийска опера, Симфоничен оркестър на БНР, Ансамбъл на Армията, Камерен оркестър - Добрич и Варненската филхармония.
От 1979 г. до 1984 г. Борислав Даскалов е преподавател по виолончело, камерна музика и оркестрово свирене в Консерваториите на Рабат и Казабланка, Мароко, а от 2002 г. е член на Фестивалния симфоничен оркестър на град Тенерифе, Канарски острови.