Основната задача, стояща пред създателите на хуманидни роботи е обучаването на киборгите в основни функции като ходене и тичане. Както и написването на подходящ алгоритъм за преценката на различни ситуации и управлението на движенията на робота.
В момента тези функции са почти непосилни за стандартните процесори, използвани в проучванията. Механизмът за движение на човека изисква милиони фини изчисления в секунда, правени от мозъка му.Американски и японски учени по роботика и медицина са обединили усилията си за създаването на уникален робот, чийто движения са управлявани от мозъка на маймуна. Това е хуманоид с ръст 155 сантиметра, а управлението му е поверено на маймунка макак-резус.
Не е прибегнато до преместването на мозъка на маймуната в черепа на робота. Използвани са сензори, придаващи движенията на човекоподобното в робота. По-интересното е, че докато маймуната се е намирала в лаборатория в САЩ, роботът е реагирал в изследователски център в Япония.
